<p class="MsoNormal" style="text-indent:21.0pt;"> 本书以智能机器人“原理—技术—实践—应用”为主线，系统梳理机器人从基础理论到工程落地的完整知识体系，兼顾基础性、系统性与实用性，适合作为机器人工程、自动化、机械电子工程、智能制造等相关专业的教材，也可供工程技术人员学习参考。 </p> <p class="MsoNormal" style="text-indent:21.0pt;"> 全书从绪论入手，阐明智能机器人的定义、系统组成、应用领域与发展趋势，搭建整体知识框架；在第2章机器人基础部分，讲解机器人坐标、运动学、动力学等核心理论，为后续学习奠定理论根基；第3-7章依次深入讲解机器人的机械系统、驱动系统、感知系统、机器人控制、通信技术五大关键模块，全面解析机器人的机械结构、动力驱动、传感器感知、运动控制与数据通信原理，打通机器人“躯体<a name="OLE_LINK213"></a>—动力—感知—大脑—交互” 全链条。 </p> <p class="MsoNormal" style="text-indent:21.0pt;"> 为强化工程实践能力，本书第8章介绍了RobotStudio 仿真软件的操作与应用，通过仿真建模、轨迹规划、离线编程等实操内容，帮助读者将理论转化为动手能力；第9和第10章聚焦行业落地，分别对典型服务机器人、典型工业机器人进行系统介绍，重点关注机器人在家庭服务、智能制造、装配搬运等场景的应用，凸显技术与产业的深度融合。 </p> 全书内容循序渐进、重点突出，理论讲解通俗易懂，实践环节贴近工程实际，既夯实智能机器人技术基础，又聚焦前沿应用方向，助力读者掌握机器人核心技术，提升工程应用与创新设计能力。<br />

杜艳丽，女，46岁，辽宁省阜新市人，2014年博士毕业于吉林大学控制理论与控制工程专业，中共党员。现为北华大学电气与信息工程学院副教授。近五年来，先后承担过省部级科研课题2项，主持横向课题2项，累计科研经费超400万元。主要研究领域为机器人建模与智能控制等。